長期以來，森林防火主要采用護林員徒步巡山的模式。但是森林面積大，山高不好通車，行走不便。人工巡視林區(qū)費時費力，工作繁重。同時，室外火災隱蔽，難以及時發(fā)現(xiàn)，特別是風力超過五級時，火勢難以控制，造成大面積森林火災。但陡峭的山坡不便于后續(xù)的撲救工作，容易造成消防員的傷亡。因此，如何及時發(fā)現(xiàn)高溫異常情況，準確鎖定火源，輔助人工護林巡邏工作，成為當前森林防火工作的關鍵。

　　攜帶的紅外熱像儀可以測量林木的紅外輻射，通過光電轉換、信號處理等手段，將森林的熱分布數(shù)據(jù)轉換成視頻圖像。它能自動掃描、自動發(fā)現(xiàn)、自動報警和自動定位可視范圍內(nèi)的火災，直觀地呈現(xiàn)各種信息并傳輸?shù)街悄艽髲d的指揮中心。工作人員可以快速定位室內(nèi)高溫或著火點的地理坐標，確保早期火災的早發(fā)現(xiàn)、早控制、早處置。一旦發(fā)生火災，無人機可以從空中觀察火線長度和蔓延方向，便于指揮部做出準確判斷，協(xié)助工作人員進行安全高效的撲救。此外，無人機還配有喊話器，循環(huán)播放防火法規(guī)，對森林及附近耕地、村莊的居民進行安全用火的教育宣傳。

　　森林防火無人機自動飛行系統(tǒng)已應用于日常巡邏和消防，如林區(qū)日常巡邏、周邊農(nóng)事頻繁的村莊和田野巡邏等。無人機自動飛行系統(tǒng)由AI飛行大腦、無人機自動機場、云控制系統(tǒng)等組成。在無人機自動飛行系統(tǒng)中，無人機具有自動充電和電源交換、自主飛行、數(shù)據(jù)采集和高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋８鶕?jù)工作人員設定的飛行路徑，可配備紅外熱成像相機，對山林中的異常高溫點逐一排查，從高空視角形成立體巡邏覆蓋，消除盲區(qū)和監(jiān)控死角，以全自動、高精度的巡邏減少護林員的投入。